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并联机器人控制方法研究现状

论文发布时间：[2009-12-21]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：陈强 黄勇 胡晓娟

作者单位：江西理工大学机电工程学院

论文摘要：并联机器人的研究逐渐成为机器人领域研究的热点之一。国内外研究人员对机构学、运动学、动力学的研究相对较多，而对控制策略方面的研究较少。由于其具有不确定性、高度非线性、控制复杂等特点，控制方法的设计显得尤为重要。对并联机器人控制策略的研究现状进行了详细阐述，最后对其发展趋势进行了展望。

关键词： 并联机器人 智能控制 自适应控制 鲁棒控制

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