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一种基于激素调节机制的协同控制器

论文发布时间:[2009-12-23]    范文大全    编辑:Voive.net

所有作者:刘宝 王君红 丁永生

作者单位:中国石油大学(华东)信息与控制工程学院

论文摘要:基于人体生长激素调节机制,提出一种智能双向调节智能协同控制器,并给出其控制参数调节规律。该控制器包括增强控制单元、抑制控制单元和融合控制单元,并根据生长激素分泌调节规律分别设计其控制调节规律。其中,增强控制单元主要起快速消除控制偏差的作用,抑制控制单元则起稳定消除控制偏差的作用;在融合控制单元的协调下,增强控制单元和抑制控制单元协同控制,共同迅速、稳定地消除控制偏差。仿真结果表明,该双向调节智能控制算法的控制性能优于传统PID。

关键词: 双向调节 智能控制 协同控制

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