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基于Nios II 的嵌入式智能移动机器人研究

论文发布时间：[2010-05-05]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：钟灶生

作者单位：重庆大学智能自动化研究所

论文摘要：嵌入式智能机器人的最大优点就是其硬件体积小、模块化、易扩展、功耗低，软件实时性强、可定制、可靠性高等。本设计基于Nios ii系统和外设可定制的功能，搭建智能机器人平台。用了仿人智能控制算法实现对基于万向轮系的全方位移动的三轮机器人的任意方向的运动，uc/os-ii操作系统中实现其各项任务的管理，结构简单，运动灵活自如，能克服两轮机器人实时性较差的缺点。

关键词： Nios ii uc/os-ii 全方位移动机器人

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