所有作者：秦静 李世光
作者单位：中国矿业大学信电学院
论文摘要：本文首先介绍了多变量系统的各种特点以及其耦合特性并在其基础上对PWM整流器进行了解耦分析。通过静止坐标变换和旋转坐标变换，得到了简化的、有利于控制系统设计的三电压型PWM整流器的数学模型。当模型不准确或系统参数与模型参数不完全匹配时，基于旋转坐标变换的矢量控制仍然存在解耦控制失败的可能，影响系统的控制性能。为实现可靠、安全的解耦控制，基于感应电动机定子电流解耦控制思想，提出了三相电压型PWM整流器电流内模解耦控制策略，给出了内模解耦控制器的设计及实现方案，并进行了仿真实验。结果令人满意。
关键词： 多变量系统 解耦控制 内模控制
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