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无线控制小型双足机器人程序设计开发

论文发布时间：[2010-01-15]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：黄河 李晓 黄艳秋 刘学瑞

作者单位：中国矿业大学 信息与电气工程学院

论文摘要：本机器人系统选用AVR单片机ATmega１６L作为控制器，通过PT２２６２/PT２２７２编码解码模块实现无线遥控，并使用nRF２４０１半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位机”串口调试方式设计机器人的基本动作，并将保存的动作脚本代码加入机器人的独立运行程序中，并利用无线模块实现对机器人的无线控制与通信。

关键词： 下位机 舵机控制 无线遥控 nRF2401

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