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基于MEMS器件的姿态航向系统实现

论文发布时间:[2009-10-23]    范文大全    编辑:Voive.net

所有作者:崔璐璐 郝应光

作者单位:大连理工大学电子与信息工程学院

论文摘要:针对目前捷联式姿态航向系统低成本、低功耗、高精度、微型化的发展趋势,提出一种基于MEMS器件的姿态航向系统的实现方案,介绍了该系统的方案设计与算法原理,并给出了该系统的硬件原理框图与软件流程图,实验证明该系统可以很好的测量出载体的姿态航向,可用于小型无人直升机的导航控制中。

关键词: 姿态航向系统 MEMS器件 捷联姿态算法 圆锥运动

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