所有作者：秦栋泽 龚玉帅 王华
作者单位：中北大学机电工程学院；北京理工大学机电学院
论文摘要：本文通过仿真改变球转子的旋转轴位置，分析旋转轴不同位置时球转子的运动特性，仿真所得球转子延期解除保险距离与工程实践相吻合，同时得出旋转轴与形心重合时球转子的转正时间并不一定最长。并对形心不变时球转子质心改变进行了仿真，验证了附加力矩对球转子的转正有显著影响。
关键词： 旋转轴 球转子 延期解除保险
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