所有作者：高长生 荆武兴 魏鹏鑫 李瑞康
作者单位：哈尔滨工业大学航天工程系；中国航天科工集团第二研究院第二总体设计部
论文摘要：本文从优化滑块参数和控制律设计两方面入手研究变质心飞行器控制问题。为了降低伺服回路对飞行器姿态运动的影响，通过动力学分析给出了变质心飞行器一种布局形式；以此为基础建立了仿射型控制模型，分析了不确定因素；最后基于名义模型设计了模糊滑模控制律，考虑滑块导轨的不确定性，给出了鲁棒自适应补偿项。仿真结果验证了算法的有效性。
关键词： 变质心控制 再入飞行器 滑模控制 自适应
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