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九点控制器在单级倒立摆平衡状态下的仿真应用

论文发布时间：[2010-05-04]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：孙晓明 龚俊

作者单位：武汉理工大学自动化学院

论文摘要：倒立摆作为一种经典控制模型得到极其广泛的应用，成为检验各种控制理论特点的试验平台。当单级倒立摆倒立起来以后，就构成了一个极端不稳定的系统。必须不断地调整倒立杆的角度，才能使倒立摆保持倒立。九点控制器具有直接、快速的特点，能够保证倒立杆的角度在９０度左右波动，从而使倒立杆保持倒立状态。仿真试验和实物实验都证明了九点控制器的有效性。

关键词： 九点控制器 单级倒立摆 角度控制

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