变负载直流电机双闭环调速系统非线性建模与辨识

论文发布时间：[2010-04-30] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：李瑞峰李祖枢王牛丘柳东

作者单位：重庆大学智能自动化研究所

论文摘要：本文将惯量负载的扰动纳入直流电机双闭环调速系统(DLDMCS)，分析了负载转动惯量与饱和非线性的线性域宽度λ的关系，运用“类等效”建模的方法，建立了变负载直流电机双闭环调速系统非线性状态空间模型。并通过实测系统的转速响应，利用改进的遗传算法对该模型参数进行精确辨识。以本实验室研制的变负载直流电机实验系统作为验证平台，对该模型和常见模型进行了对比性验证实验。实验结果表明所建模型的合理性和有效性。

关键词：变负载双闭环直流调速系统类等效模型参数辨识

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