所有作者：侯培培 梁山 鲜晓东 甘平
作者单位：重庆大学自动化学院
论文摘要：单目视觉测距技术是矿井机车防撞预警系统的关键，而测距精度直接影响系统的可靠性。论文针对矿井机车运行过程中因抖动造成图像产生偏移，影响测距精度的问题，提出一种基于轨道特征的不变性，通过提取局部特征模板，实施特征块匹配以获得全局运动矢量的稳像算法。该算法将整幅图像的处理，转移到一个特征明显的图像块里处理，明显提高了图像处理速度。实验表明，该算法能有效消除因抖动而产生的图像偏移，能满足测距的精确性与实时性要求。
关键词： 视频测距 电子稳像 车载监控
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