所有作者：白利军 王正翀 田敏
作者单位：山西晋城煤业集团寺河矿
论文摘要：本研究工作主要根据寺河矿井下运输大巷长、现场车辆多等实际运行情况，将井下运输大巷分区建立模型，确定了“自由区”和“控制区”的概念，针对一个“自由区”和“控制区”进行车辆出入研究并分析车辆可能出现的其它情况；最终确定了在“控制区”两侧安装红绿灯对出入车辆进行控制，在“自由区”不对车辆进行控制的车辆控制原理。后期编写了相应的车辆监控软件并结合现场设备进行了调试，通过软件运行证明了控制原理符合现场情况。本研究首次提出了“自由区”概念，实现了车辆的控制。
关键词： 胶轮车 控制区 自由区
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