所有作者：刘远高
作者单位：河海大学计算机及信息工程学院
论文摘要：基于继电反馈的PID参数自整定技术有效地克服了人工整定的缺陷， 具有算法简单、控制温度范围大等优点。本文在Astrom和Hagglund提出的继电型自整定PID控制策略基本思想基础上，通过分析一阶惯性加纯滞后对象在继电特性作用下的输入输出特性，提出了两种基于继电器反馈的建模方法。获取被控对象的模型对于控制器的参数设置很重要。选定被控对象，通过仿真实验对这种建模方法及公式进行验证。仿真实验证明了本文建模法的有效性。
关键词： 继电特性 建模 自整定
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