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基于S3C2410和PCL6143的运动控制器设计

论文发布时间:[2010-03-19]    范文大全    编辑:Voive.net

所有作者:王茜 陈伟 谢小辉

作者单位:武汉理工大学 信息工程学院;中科院深圳先进技术研究院 精密工程中心

论文摘要:基于运动控制器的开放式数控系统是数控技术的发展趋势,本文设计了一种基于ARM微处理器S3C2410和运动控制芯片PCL6143的运动控制器,能广泛应用于数控机床、机器人、智能缝纫设备等工业控制领域,具有通用性强、性能灵活和控制精度高等特点,目前该方案已经应用于自主开发的套结机系统中。

关键词: 嵌入式 运动控制 PCL6143 步进电机

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