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轨道式ICPT电磁导引车系统拾取定位技术的研究

论文发布时间：[2010-03-09]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：秦运友 戴欣 刘炜 夏晨阳

作者单位：重庆大学自动化学院

论文摘要：针对轨道式ICPT电磁导引车行进中能量拾取最大的定位问题，本文提出了一种三电感线圈按三角形分布的供电并导引的拓扑结构，分析了该拓扑的参数设置并给出了电磁场路径信息的提出方法，建立了小车偏离导轨时的状态方程并结合极点配置法进行实时姿态矫正，最后，仿真与实验验证了其控制实现了小车沿导轨路径的实时、可靠的电磁导引。

关键词： ICPT 电磁导引 定位技术 极点配置

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