灭火机器人设计

论文发布时间：[2010-03-22] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：葛云涛徐俊杰张传金

作者单位：中国矿业大学信息与电气工程学院

论文摘要：在我国，机器人技术基础教育起步较晚，但在北京、上海、广州等大城市，已经举办了多届机器人足球和灭火比赛。针对目前国内外机器人发展趋势，借鉴已有平台，开发了比赛用灭火机器人。在灭火规则前提下，以Motorola６８HC１１作为CPU，SN７５４４１０作为电机驱动模块，避障、灰度和火焰传感器作为检测模块，组成灭火机器人的硬件部分；在VJC１。５的编译环境下设计程序，反复调试后，实现机器人对火焰的自动搜寻、灭火及回家。

关键词：灭火 Motorola68HC11 机器人

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