所有作者：马春城 郭循钊
作者单位：长安大学电子与控制工程学院交通信息工程及控制系
论文摘要：本设计智能寻迹车的路径信息是通过光电传感器来识别。对于光电传感器，信号的采集一般采用二值化处理，即常见的路径离散识别算法。然而此类识别模式会丢掉大量的路径信息。连续式算法，可以使赛车在垂直赛道的不同位置上，传感器能给出与之对应的唯一输出，这样就极大地提高路径探测精度。设计从系统整体分析入手，从机械结构，硬件电路，控制策略软件等方面进行考虑，调整和改装智能车车模的一些部分，分模块进行硬件电路的设计。系统转向和速度的控制策略采用简单而有效的PID算法。结果证明智能车能够沿着路径引导线快速、流畅和稳定地行驶。
关键词： 智能车 路径识别 PID控制 光电传感器
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