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基于差速机构导航的自动导向小车设计

论文发布时间：[2010-02-02]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：蒋恒深 张国顺 仝维仁 吕振华

作者单位：江苏徐州中国矿业大学机电工程学院

论文摘要：本文设计了一种基于差速机构的导航仪，该导航仪逆用了差速器的工作原理，并详细推导了逆差速导航模型，最后将该差速导航仪应用在自动导引小车(Automatic Guided Vehicle)上，并通一种鉴相电路区分小车的行进方向，小车采用单片机模糊控制，实时监控并纠正小车的前进方向并最终完成准确导航，该AGV小车具有成本低、控制简单的特点，具有一定的实用价值。

关键词： 差速导航仪 AGV 单片机 模糊控制

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