所有作者：李山春 梁昔明 HASSAN A. Bashir
作者单位：中南大学信息科学与工程学院
论文摘要：首先将一阶和二阶系统的PI和PID控制器参数估计问题转化为约束非线性规划(NLP)问题，然后应用SQP/IIPM算法确定最优参数。SQP/IIPM算法不同于一般序列二次规划(SQP)算法，它利用不可行内点方法(IIPM)求解二次规划子问题得其搜索方向，采用线搜索和/或二次搜索并依据IIPM的终止条件自适应地估计搜索步长。对一阶和二阶时延系统，在Matlab环境下对比仿真了SQP/IIPM算法、增益-相位裕量(GPM)法及Ziegler-Nichols(ZN)方法，结果表明，SQP/IIPM算法所整定的PID控制器减少了上升时间和过渡过程时间，且超调量明显降低，因此，所给方法提升了数值优化PID控制系统的鲁棒性和有效性。
关键词： PID控制器优化 不可行内点方法 序列二次规划 仿真
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