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基于LQR的最优调节器的舰载机飞行控制系统研究

论文发布时间:[2009-12-11]    范文大全    编辑:Voive.net

所有作者:彭秀艳 吴鑫

作者单位:哈尔滨工程大学自动化学院

论文摘要:舰载机控制系统是一个多输入,多输出,运动状态较复杂的控制系统,本文首先对飞机控制系统进行了建模分析,介绍了线性二次调节器的基本原理,针对本控制对象进行了二次调节器进行了设计,并进行了仿真验证,结果表明,各变量的响应均能很快达到稳定,并产生了符合规范标准的特征根。

关键词: 舰载机 飞行控制 线性二次调节器 最优控制

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