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基于AVR单片机的无人机舵机控制系统设计与研究

论文发布时间：[2009-12-25]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：周德华 张连昆 李文正

作者单位：中国矿业大学信息与电气工程学院

论文摘要：本文以无人直升机的舵机控制为研究背景，系统研究了无人机舵机控制系统的硬件组成和需要实现的功能。本舵机控制系统主要由单片机（ATmega１６L）、舵机、信号隔离等模块组成。以单片机为控制核心，实现了５路舵机的PWM控制，并实现了对五路舵机的信号隔离，避免了无线信号的干扰信号对舵机控制的影响。

关键词： 舵机 ATmega16 信号隔离 串行通信

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