Galil运动控制卡在矫直机系统中应用

论文发布时间：[2009-12-16] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：梅凯卢红

作者单位：武汉理工大学机电工程学院

论文摘要：本文介绍的是矫直机系统中一种基于PC机，运动控制卡的运动控制方法（包括控制板卡的选型及板卡的运动控制编程）。采用研为工控机YPC-８１０，美国Galil运动控制卡，日本YASKAWA SGMAH０８A﹑SGMGH０９A﹑SGMGH３０A伺服电机，SGDM０８AD型伺服器搭建运动控制硬件平台。软件编程用Labview完成主程序编程，构建逻辑流程框架。Galil控制卡提供了一些基础功能的VI，用Galil控制卡自带的类似数控代码的编程语言编写控制命令，添加到VI里。再将这些VI程序嵌入到主程序里面，完成整个运动控制程序！实践证明，这种结合PC机及控制卡的特点，充分利用LabVIEW的图形化编程和Galil控制卡自带的VI的控制方法，极大程度上简化运动控制的研发过程！

关键词：矫直机运动控制卡 LabVIEW 流程框架

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