所有作者：杜广龙 杨立颖 张平
作者单位：华南理工大学计算机科学与工程学院
论文摘要：建立了一个基于力反馈器直观控制模块化机器人的模型，通过对模块化机器人和力反馈器进行独立建模，然后对模型中的参数分别进行对应，使得模块化机器人末端位置和姿态与力反馈器的位置和姿态一一对应，从而达到直观控制效果，经仿真实验证明本模型的有效性。
关键词： 力反馈器 模块化 控制 DH参数
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