数学论文 | 力学论文 | 化学论文 | 信息科学论文 | 物理学论文 | 农学论文 | 林学论文 | 药学论文 | 天文学论文 | 生物学论文 | 水产学论文 | 核科学论文 | 中医中药学论文
管理学论文 | 经济学论文 | 教育学论文 | 地球科学论文 | 畜牧兽医论文 | 基础医学论文 | 临床医学论文 | 医学卫生论文 | 工程学科论文 | 测绘科学论文 | 军事特种医学论文
材料学论文 | 矿山工程论文 | 化学工程论文 | 纺织科学论文 | 食品科学论文 | 体育科学论文 | 水利工程论文 | 环境科学论文 | 安全科学论文 | 能源科学论文 | 机械工程论文
电子通信自动控制论文 | 计算机科学论文 | 冶金工程技术论文 | 动力电气工程论文 | 土木建筑工程论文 | 交通运输工程论文 | 航空航天科学论文 | 图书馆情报文献学论文
  当前位置:免费论文首页 >> 电子通信自动控制论文 >> 正文

基于红外传感器的机器人避障系统设计

论文发布时间:[2009-11-19]    范文大全    编辑:Voive.net

所有作者:陈东 孙汉旭 贾庆轩

作者单位:北京邮电大学自动化学院

论文摘要:由于机器人应用范围的不断扩展,工作环境的复杂化,因此对机器人的避障研究具有十分重要的意义。本文以Atmega128单片机为核心,设计了由12个模拟量输出的红外传感器组成的机器人避障系统。此系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中硬件设计包括单片机供电电源和输出信号的两极隔离、脉冲整形电路和红外传感电路组成。而单片机的两极隔离有效地保证了整个系统安全有效地工作。

关键词: 移动机器人 红外避障 两极隔离

免费下载《基于红外传感器的机器人避障系统设计》PDF全文(已停止下载)
  本站“论文下载”文章收集整理于“中国科技论文在线”,由于各种原因,本站已暂停论文下载!请前往“中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn/”免费下载!

〖返回电子通信自动控制论文列表〗

下一篇:一种改进的RAID后台初始化技术