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一种网络预测控制器设计

论文发布时间：[2009-11-30]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：王雪艳 王中杰

作者单位：同济大学控制系

论文摘要：本文针对网络控制系统，分析了影响控制性能的因素，介绍了一种网络预测控制器设计方法。此方法将网络控制系统分成控制器端和对象端两部分。控制器端基于预测理论产生预测控制序列，对象端设置的网络时延补偿器利用预测控制序列的多步预测值，以此来克服网络时延。并做了仿真和实际系统实验研究，比较了几种控制方法，分析了比较结果。

关键词： 网络控制系统 网络预测控制 网络时延

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