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盾构位姿自动控制技术发展综述

论文发布时间:[2009-10-27]    范文大全    编辑:Voive.net

所有作者:杨霞 邵诚

作者单位:大连理工大学辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室

论文摘要:为了保证隧道施工的高安全、高效性和高精度,盾构机位姿自动化技术得到了广泛的研究和发展。目前,这些研究工作主要还是集中在盾构技术发达的国家,在我国虽然盾构机的制造和应用已不鲜见, 但关于盾构机位姿控制理论的系统研究成果还相对较少。本文总结了国内外该领域的研究现状,从技术上阐述了开展盾构机位姿控制技术研究的必要性和迫切性,并对未来关于盾构机位姿控制应该开展的研究方向进行了展望。

关键词: 盾构机 位姿控制 位姿控制模型 轨迹规划 轨迹跟踪

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