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基于姿态角传感器的车载雷达目标测定系统的设计

论文发布时间:[2009-10-26]    范文大全    编辑:Voive.net

所有作者:吴亚军

作者单位:武汉理工大学信息工程学院

论文摘要:本文设计了基于姿态角传感器的车载雷达目标测定系统,该系统包括姿态角传感器、测角同步机和寻北仪等几个部分。设计的重点是将姿态角传感器安装在车载雷达车上,自动精确的测量出车体对大地平面的纵倾角和横倾角信号,同步机给出方位角和俯仰角信号及寻北仪给出北向角信号,通过这些信息的转换和计算可求出目标在大地平面坐标系中的方位角和俯仰角,从而确定目标在空间的方位和距离。

关键词: 姿态角传感器 车载雷达 方位角 俯仰角

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