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面向数据流的CAN驱动层设计

论文发布时间：[2010-05-06]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：朱晓航 吕锋

作者单位：武汉理工大学信息工程学院

论文摘要：本文目的在于设计面向数据流的CAN驱动层，应用层或可直接使用该驱动层实现数据流方式访问CAN总线，抑或另外添加设计一层传输层以便完成应用层间透明的端到端传输。本设计通过对CAN驱动层合理的结构设计，引入了中断上下半部分开处理的机制，具体实现时，辅以两个运行实体（ISR、task）和两层buffer（ID流缓冲和CAN包收发队列），完全可以实现高效运行的面向数据流的CAN驱动层。

关键词： CAN 驱动层 数据流

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