所有作者：冯国虎 吴文启
作者单位：国防科技大学机电工程与自动化学院
论文摘要：为了获得地面目标三维位置，在考虑内外方位元素，传感器安装偏差和图像定位误差的基础上，建立基于GPS/INS的机载摄影测量定位公式。为了分析各误差因素对定位精度的影响，分两步建立各误差因素和定位精度的表达式，对于姿态角误差的影响，为避免欧拉角之间的耦合，按照方向余弦矩阵误差定义求取，对于其余误差的影响，采用协方差矩阵求取。代入三组不同的实测数据，实际定位精度都在计算精度范围内。进一步讨论了定位精度公式中各误差影响的大小以及如何选择测量器件。
关键词： 直接地理定位 GPS/INS 误差分析 协方差矩阵
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