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    论文摘要：软岩巷道的支护一直被视为困扰煤矿生产的一大难题。本文通过对开滦集团某矿区煤层构造和水文地质条件的分析，研究了软岩环境特点和在软岩环境下巷道的工作特点。...
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    论文摘要：为了有效测量掘进机悬臂运行姿态，设计了以绝对式光电轴角编码器为核心的掘进机悬壁空间位置测量系统，并与单片机联用实现采集数据与自动监测，精确测量悬臂的空...
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